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2.电动缸(actuator)首要包括外管、内管、螺帽、螺杆及马达，螺帽穿设在外管内部且一端套接有内管，螺帽呈中空状且其内穿设有螺杆，螺帽的其间一端内侧咬合于螺杆的螺牙，马达衔接于螺杆且带动螺杆旋转，当螺杆旋转时即带动螺帽轴向移动，明显内管跟从螺帽轴向移动。
3.但是，上述螺帽与内管是经过摩擦力结合，但螺帽产生冷缩或螺牙加工精度欠安时，则螺帽与螺杆的摩擦力会大于螺帽与内管的摩擦力，形成螺帽无法在螺杆上、下移动，螺帽也无法带动内管伸出或缩回。因而，耗费避免螺帽与螺杆的摩擦力过大，是电动缸制作业者的研制要点。
4.有鉴于此，本发明人遂针对上述现存技能，特潜心研究并合作学理的运用，极力处理上述技能问题，即成为本发明人改进的方针。
5.本技能供给一种电动缸及其传动结构，其运用棘爪被环型棘齿止挡限位时，能让导螺杆与螺帽的摩擦力维持在预订值内，以到达电动缸及传动结构具有移动顺利的成效。
6.在本技能施行例中，本技能供给一种电动缸的传动结构，包括：螺帽，延伸有至少一个棘爪；以及棘轮扶引套，套设于该螺帽，且该螺帽可以相对该棘轮扶引套滚动，该棘轮扶引套的内周缘具有环型棘齿及外周缘设有多个轨槽，该至少一个棘爪抵靠于该环型棘齿。
7.在一种施行方法中，该螺帽朝榜首旋转方向滚动时，该至少一个棘爪被该环型棘齿止挡限位，该螺帽朝第二旋转方向滚动时，该至少一个棘爪相对该环型棘齿滑动，该榜首旋转方向与该第二旋转方向的方向相反。
8.在一种施行方法中，该螺帽包括本体及套环，该本体的一端延伸有多个凸块，该套环固接于该本体，该套环的一端设有多个凹槽，各该凸块迫紧地嵌入各该凹槽中。
9.在一种施行方法中，该套环的另一端延伸有沿着该套环的周向布设的至少一个弹性臂，该至少一个棘爪自该至少一个弹性臂的结尾凸伸。
10.在一种施行方法中，该本体的外周缘设有环槽，该棘轮扶引套的内周缘延伸有环块，该环块嵌设于该环槽且可以与该环槽相对滚动。
11.在一种施行方法中，该螺帽还包括挡片、螺接键及弹性元件，该套环设有多个卡沟，该挡片固接在该套环远离该本体的一端，该挡片的外周缘延伸有多个卡榫，各该卡榫卡合于各该卡沟，该螺接键容置于该套环且一端被该挡片止挡限位，该弹性元件弹性支撑在该螺接键与该本体之间。
12.在一种施行方法中，该螺帽还包括衔接套，该衔接套套接在该本体的外部。
15.在本技能施行例中，本技能还供给一种电动缸，包括：壳体，具有外管，该外管具有内壁，该内壁具有沿着该外管的轴向布设的多个凸轨；驱动组织，包括导螺杆，该导螺杆穿设在该外管的内部；以及上述任一种施行方法的传动结构，该多个凸轨别离嵌设于该多个轨槽。
16.根据上述计划，导螺杆带动螺帽朝榜首旋转方向滚动时，棘爪会被环型棘齿止挡限位，然后避免导螺杆与螺帽互相螺紧，让导螺杆与螺帽的摩擦力维持在预订值内，避免导螺杆与螺帽的摩擦力大于螺帽与内管的摩擦力的景象产生，使螺帽稳定地带动内管伸出，以到达电动缸及传动结构具有移动顺利的成效。
17.根据上述计划，导螺杆带动螺帽朝第二旋转方向滚动时，棘爪会相对环型棘齿滑动，此刻螺帽不受棘轮扶引套控制而能快速带动内管缩回，以到达电动缸及传动结构具有单向快释的成效。
60.有关本技能的具体阐明及技能内容，将合作图式阐明如下，但是附图仅作为阐明用处，并非用于约束本技能。
61.请参阅图1至图12所示，本技能供给一种电动缸及其传动结构，该电动缸10最重要的包括壳体1、驱动组织2及传动结构3，传动结构3最重要的包括螺帽31及棘轮扶引套32。
62.如图1、图7至图12所示，壳体1具有外管11，外管11具有内壁12及界说有轴向，内壁12具有沿着轴向布设的多个凸轨13。
63.如图1、图5至图12所示，驱动组织2包括马达21及导螺杆22，马达21容置于壳体1，导螺杆22穿设在外管11的内部且受马达21驱动旋转。
64.如图1至图12所示，传动结构3包括螺帽31及棘轮扶引套32，螺帽31套设且螺接于导螺杆22，螺帽31延伸有一个或多个棘爪311，棘轮扶引套32套设于螺帽31，且螺帽31可以相对棘轮扶引套32滚动，棘轮扶引套32的内周缘具有环型棘齿321及外周缘设有多个轨槽322，棘爪311抵靠于环型棘齿321，各凸轨13嵌设于各轨槽322且可以与各轨槽322相对滑动，使得棘轮扶引套32仅可以沿着轴向相对于外管11滑动，让导螺杆22滚动时，螺帽31因受棘轮扶引套32控制而沿着轴向弹性。
65.具体阐明如下，螺帽31包括本体33及套环34，本体33套设且螺接于导螺杆22，本体33的一端延伸有多个凸块331，套环34界说有周向，套环34的一端设有多个凹槽341及另一端延伸有沿着周向布设的一个或多个弹性臂342，一个或多个棘爪311自一个或多个弹性臂342的结尾凸伸，各凸块331迫紧地嵌入各凹槽341中，以令套环34固接于本体33。其间，套环34设有多个卡沟343。
66.别的，本技能的本体33为聚甲醛(polyoxymethylene，简称pom)资料所构成，套环34为聚酰胺(polyamide，简称pa)资料或聚碳酸酯(polycarbonate，简称pc)资料所构成，当塑料资料热胀冷缩产生形变时，套环34可简略且快速地自本体33拆开替换，但本体33与套环34的资料可视状况予以调整，不以上述为约束，本体33与套环34也可为互相一体成型的同一元件。
67.再者，本体33的外周缘设有环槽332，棘轮扶引套32的内周缘延伸有环块323及外周缘凸伸有触压块324，环块323嵌设于环槽332且可以与环槽332相对滚动，该触压块324用于触压极限开关(图未示出)或经过传感器(图未示出)，然后确认螺帽31的方位。其间，棘轮扶引套32为c字形环套，但不以此为约束。
68.又，螺帽31还包括挡片35、螺接键36及弹性元件37，挡片35的外周缘延伸有多个卡榫351，各卡榫351卡合于各卡沟343，以令挡片35固接在套环34远离本体33的一端，螺接键36套设且螺接于导螺杆22，螺接键36容置于套环34且一端被挡片35止挡限位，弹性元件37弹性支撑在螺接键36与本体33之间。
69.其间，实践应用上导螺杆22具有多种螺距尺度，所以弹性元件37用于主动调理螺接键36与本体33之间的距离，使螺接键36的内螺纹更精确地对准导螺杆22的外螺纹，然后进步传动结构3与导螺杆22的螺接稳定性。此外，螺帽31还包括衔接套38，衔接套38套接在本体33的外部，本技能电动缸10还包括内管4，内管4套接在衔接套38的外部，即本体33经过衔接套38固接内管4，衔接套38用于带动内管4跟从螺帽31移动。
70.进一步阐明如下，环型棘齿321是一种使得棘爪311的旋转运动坚持单一方向的机械组织，所以螺帽31朝榜首旋转方向滚动时，棘爪311会被环型棘齿321止挡限位，螺帽31朝第二旋转方向滚动时，棘爪311会相对环型棘齿321滑动。其间，榜首旋转方向与第二旋转方向的方向相反。
71.如图7至图12所示，是本技能电动缸10及传动结构3的运用状况。首要，如图7至图10所示，导螺杆22带动螺帽31朝榜首旋转方向滚动时，棘爪311会被环型棘齿321止挡限位，然后避免导螺杆22与螺帽31互相螺紧，让导螺杆22与螺帽31的摩擦力维持在预订值内，该导螺杆22与螺帽31的摩擦力预订值小于螺帽31与内管4的摩擦力，然后避免导螺杆22与螺帽31的摩擦力大于螺帽31与内管4的摩擦力的景象产生，使螺帽31稳定地带动内管4伸出，以到达电动缸10及传动结构3具有移动顺利的成效。
72.再者，如图11至图12所示，导螺杆22带动螺帽31朝第二旋转方向滚动时，棘爪311会相对环型棘齿321滑动，此刻螺帽31不受棘轮扶引套32控制而能快速带动内管4缩回，以到达电动缸10及传动结构3具有单向快释的成效。
73.别的，如图2至图5、图8所示，螺帽31还包括有螺接于导螺杆22的螺接键36，该螺接键36为备用螺母，当本体33的内螺纹产生损耗而无法与导螺杆22互相螺接传动时，螺接键36仍可与导螺杆22互相螺接传动，以带动螺帽31正常伸出或缩回，然后进步电动缸10及传动结构3的运用安全性。
74.又，螺帽31快速缩回时，因棘轮扶引套32为c字形环套而能弹性套束螺帽31，然后添加螺帽31与棘轮扶引套32之间的摩擦力，使得螺帽31经过棘轮扶引套32产生出刹车功用，然后加强电动缸10及传动结构3的运用安全性。
75.综上所述，本技能的电动缸及其传动结构，确可到达预期的运用意图，而处理现有
技能的技能问题，并具有工业实用性、新颖性与创造性，悉数契合专利申请要求，现依专利法提出申请，敬请详查并授权，以保证申请人的权力。
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