标准伺服电缸的结构介绍

标准伺服电缸的结构介绍：

  选择丝杆举例：当重复定位精度要求/-0.01mm时，行程300mm，要选择的丝 杆精度是C3级；行程150mm，可以再一次进行选择的丝杆精度是C4和C5级

  1、出力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等） 2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机 3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90% 4、导程指的是滚珠丝杆的导程

  b 有铁屑掉入丝杆，导致丝杆螺母损坏 处理方法：更换丝杆，加工件不同心的情况下更换加工件

  举例：需要一支1T出力的电缸，选择正真适合的电机功率？ 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm

  第一种选择方案的最大工作速度为：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大工作速度为：3000*5/60*2=125mm 所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，能够更好的降低电机的功率。同时必须要格外注意客户的产品

  从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 能够准确的看出，我们最终选择合适的电机、减速比、导程大小，最终能够达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证。

  3、驱动机构（滚珠丝杆） 4、轴承装置 5、导向装置 6、称重传感器 7、极限位感应装置

  确定电缸速度的因素： 由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。

  公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：

  4、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承深沟球轴承，其次是角接触球轴承

  2、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动，特别的条件选择齿轮传动。 注意：齿轮传动噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。

  3、驱动方式 通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20、¢25、¢32、¢40、¢50，导程为5mm、6mm、10mm、20mm

  b 加工件轴承位加工部同心 处理方法：更换轴承，加工件轴承位不 同心的情况下，更换加工件

  b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法：更换磨损的出力轴和导向铜套，保证缸筒内干净。